重心

力学において、重心（じゅうしん、Center of gravity）とは、その物体の重力による合力が働く点のこと。質量中心（しつりょうちゅうしん、Center of mass）とも言う（質量分布が均一であるときは Centroid とも）。幾何学的には、ある図形の、そのまわりでの一次モーメントが 0 であるような点のこと。数式を用いて書けば、図形 D に対して、点 g が D の重心であるとは次が成り立つことである：