車輪

車輪（しゃりん、Wheel）とは、物を動かすさいに用いられる円形外周をもつ機械部品である。「転がり摩擦」が「すべり摩擦」よりも小さい事を利用したものである。ピラミッドの石材運搬時に丸い材木(ころ)を下に敷いて、運搬を効率化したような例は、古くから行われていたと想像できるが、円盤状の板材による車輪に車軸を通して回転可能にした構造は、人類の発明の中でも偉大なものの一つである。