機械要素（きかいようそ、Machine Elements）は、機械を構成する最小の機能単位のことである。
どんなに複雑な機械装置でも、単純な機械要素を組み合わせて構成される。各機械要素の多くは規格化されており、特に日本工業規格（JIS）で規定されている場合が多い。
