極座標系

極座標系(きょくざひょうけい, Polar coordinates system) とは、n 次元ユークリッド空間 Rⁿ に定義され、1 個の動径 r 及び n-1 個の偏角 θ₁,…,θ_n-1 からなる座標系のことである。S = (0,0,x₃,…,x_n) を除く直交座標は、局所的に一意的な極座標に座標変換できるが、S に関しては関数行列式 が 0 となってしまうから、一意的な極座標表現は不可能である。それは、点 S に於ける偏角が定義できないことからも明らかである。