回転 (数学)

数学における回転（かいてん）とは、

1. revolution: 幾何学において、ある平面上で図形が、一点を中心として形状を保ったまま一定の角度だけ移動すること。ユークリッドの運動のひとつ。また、原点中心の回転は一次変換の一種ゆえ行列で記述される。
2. rotation: ベクトル解析における場の回転。本項で詳述。