剛体の力学

剛体の力学とは、剛体の運動を扱う力学の一分野。

剛体(Rigid body)とは、質点系（質点の集まりとしての物体）のうちで質点相互の位置が変わらないもののことを言う。 言い換えれば外部（内部）からの力に対して変形しない物体のことである。これは理想的、仮想的なものであり、 実在する物体には完全な意味での剛体は存在しない。強力な力を加えない限り、普通の固体は剛体として扱うことができる。 こまの運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。