レイピア (rapier) とは、細身の、先端の鋭く尖ったヨーロッパの片手持ち剣で、90センチメートル以上の刃渡りを持つ。多くの場合、装飾を施した柄や、手の甲を覆う湾曲した金属板などが取り付けられている。ほとんどのものは両刃であるが、後のレイピアでは、三角形の断面形状を持った片刃のものや、あるいは、刃が付けられていないものも存在する。刃の付いたレイピアでは、切ることも可能であるが、しかしながらレイピアによる剣術の基本は、鎧の隙間に突き刺すなど、相手を突くことである。
英語: Rapier