ラグランジュ力学

ラグランジュ力学（Lagrangian mechanics）は、フランスの物理学者ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュが創始した古典力学の一分野。後のハミルトン力学と同様にニュートン力学を再公式化した解析力学の一形式である。