ハミルトン力学

ハミルトン力学（ハミルトンりきがく, Hamiltonian mechanics）は、イギリスの物理学者ウィリアム・ローワン・ハミルトンが創始した古典力学の一分野。ラグランジュ力学と同様にニュートン力学を再公式化した解析力学の一形式。