ハリアー(HARRIER)はトヨタ自動車が生産するSUV型自動車。 FFレイアウトの高級ラグジュアリーSUVでアメリカではレクサスRXとして販売されており、クロスオーバーSUVの一種である。売れ行きは絶大で、他メーカーもこれに対抗する車種を出してきているほどである。