ケンタウロス(セントール、ケンタウルスとも)は、ギリシア神話に登場する動物。馬の首から上が人間の上半身に置き換わったような姿をしている。たいていは好色で酒好きの暴れ者だが、アキレウスなどを教育したケイロンは賢者として知られる。
英語: Centaur